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        MS100Ⅱ

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        MS100Ⅱ

        对应小型、中型焊枪的多功能机器人。

        用途:点焊、搬运。

        blob.png 即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程。

        blob.png 手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。

        MS100Ⅱ技术参数
        适用控制柜DX200
        设置*1F
        自由度6
        可搬质量(kg)
        110
        垂直伸长度(mm)3751
        水平伸长度(mm)
        2236
        重复定位精度*2(mm)
        ±0.07
        动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
        L轴(下臂)-90 ~ +155 
        E轴(肘)-
        U轴(上臂)-185 ~ +160
        R轴(手腕旋转)-360 ~ +360*40
        B轴(手腕摆动)-125 ~ +125*4
        T轴(手腕回转)-360 ~ +360*4
        最大速度(°/s)S轴(旋转)140
        L轴(下臂)110
        E轴(肘)-
        U轴(上臂)130
        R轴(手腕旋转)175
        B轴(手腕摆动)175
        T轴(手腕回转)255
        容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)721
        B轴(手腕摆动)721
        T轴(手腕回转)294
        容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)60*4
        B轴(手腕摆动)60*4
        T轴(手腕回转)33.7*4
        本体质量(kg)
        625
        电源容量*3(KVA)5.0

        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

        *2:JIS B 8432为基准。

        *3:因用途,动作模式而异。

        *4:无装备电缆时的值。


        注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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